Чтобы напечатать z-отчёт:
В манифесте укажите разрешение на печать Z-отчётов:
<uses-permission android:name="ru.evotor.permission.PRINT_Z_REPORT" />
Создайте команду для снятия чека и вызовите метод .process
:
new PrintZReportCommand().process(context, callback);
Результатом выполнения команды будет печать z-отчёта.